所述平移旋转机构还包括设置于底座背面上的伺服电缸、固定于所述伺服电缸上的移动块、固定于移动块前表面的L型连接块、固定于L型连接块后端的滑块、紧固于L型连接块前端的旋转气缸、固定于旋转气缸上的安装板、固定于安装板下表面的夹爪气缸以及连接于夹爪气缸输出轴上的取针夹爪；所述L型连接块与滑块的连接面上开设有第二长条孔。

  压力焊过程是通过适当的物理-化学过程，使两个分离表面的金属原子接近到原子能够发生相互作用的距离（约为0.3~0.5nm）形成金属键，从而使两金属连为一体，达到焊接目的。可见，压力焊是通过对焊区施加一定的压力而实现的，压力大小与材料种类、焊接温度、焊接环境和介质等有关，压力的性质可以是静压力、冲击力或爆炸力。在多数压力焊过程中，焊接区的金属处于固态，依赖压力（不加热或伴以加热）作用下的塑性变形、再结晶和扩散等过程而形成接头。
  扩散焊是在一定温度和压力下，经过一定的时间，通过连接界面原子间相互扩散实现连接的方法。
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